自动伸缩门的原理主要基于门体的机械设计和控制系统的电子设计。其通常包括以下几个关键组成部分：

- 门体：门体是伸缩门的主体部分，通常由优质铝合金或不锈钢制成，采用平行四边形原理铰接，这样设计使得门体能够灵活伸缩，覆盖较大的行程范围。

- 驱动器：驱动器是伸缩门的动力来源，一般由特种电机驱动，通过蜗杆蜗轮减速，这样可以提供足够的力量来推动门体的伸缩。同时，驱动器还配备有手动离合器，以便在停电时可以手动操作门体的开闭。

- 控制系统：控制系统是自动伸缩门的核心，它包括控制板、按钮开关和无线遥控装置。控制系统通过接收来自传感器的信号，指挥驱动器进行相应的动作，如启动、停止或反转电机，从而实现门体的自动开启和关闭。

- 传感器：传感器是实现门自动化的关键，它们能够检测行人或车辆的接近，并将检测到的信号传递给控制系统。常用的传感器包括红外传感器和微波传感器，它们通过检测物体发出的红外辐射或反射的微波来确定物体的位置和移动。

此外，为了提高安全性，自动伸缩门还可以配备智能红外线双探头防碰撞装置，当门在关闭过程中遇到人或异物时，能够在20-30CM的距离内自动停止并返回，避免发生碰撞，确保行人和车辆的安全。

综上所述，自动伸缩门的工作原理是通过精密的机械设计和复杂的电子控制系统协同工作，实现门体的自动伸缩，以便于人员和车辆的通行。